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工业机器人公开课 初学工业机器人有什么比较好的书籍可以推荐?

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工业机器人公开课 初学工业机器人有什么比较好的书籍可以推荐?

初学工业机器人有什么较好的书籍?这还真不是我的强项。

我国自改革开放以来,引进、研究、创造了许多工业自动化的产业。工业机器人也就随之而来。他们充实在各大重型工业集团。学习和掌握工业机器人的理论与操作成了这些企业员工的必修课程。

80年代,随着工业机器人的发展。我国可能引进了日本机器人协会渡边茂编写的三本书: 《产业机器人技术》、《产业机器人的应用》、《现代经营管理和机器人》。这三本书里的产业机器人也就是工业机器人,也是当时初学者的入门教材。现在要用不知道是不是过时了!


随着我国科学技术的迅猛发展,机器人产业在我国被普遍应用,甚至发展到了智能化很高的地步。比如,自动驾驶,自动飞行……。就连智能仿真服务型机器人都出来了!这真是变化万千呀!听说最近还有了与真人没有太大区别的仿真亚洲色情网站了,真是太不可思议了!

我想那日本渡边茂编写的老三本可能跟不上时代了,那就推荐一本我在网上看到的《工业机器人实操与应用技巧》。不知道适合不适合现在的人们需要。

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工业机器人公开课介绍

谢邀。其实在这方面张明文的书还是挺不错的。另外在ABB机器人方面,叶晖主编的书也值得一看。下面就列举6本书吧,或者你也可以去豆瓣里面自己搜索一下。

1

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。

本书选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

2

工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。

以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理,通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解,并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习,能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。

本书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材,也可作为工业机器人培训机构培训教材,并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。

3

工业机器人知识要点解析

本书采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。

全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容,同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书,使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面的认识。

本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为机器人技术等相关专业的教学参考资料,也可作为从事相关行业的技术人员作为技术参考。

4

工业机器人离线编程

本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。

基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。

通过学习本书,读者对工业机器人虚拟仿真应用有了一个清晰全面的认识。

5

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。

本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化专业学生。

6

工业机器人典型应用案例精析

本书以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。

让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。

《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员,以及高职院校自动化相关专业学生使用。

基本就这么多,如果要自学的话,还要配合一定的网络视频课来学习效果比较好。

工业机器人公开课 初学工业机器人有什么比较好的书籍可以推荐?

学习工业机器人还是比较重实际的东西,书本中只是一个参考,或者用到的时候,翻翻书,那么一大本的书谁都不能从头到尾整个精通。

最好是身边有机器人,并且最好的书籍其实就是操作手册,库卡机器人分初级、高级、专家,三种手册,把手册的东西吃懂了再看其他的参考书才会事半功倍,否则其他的书籍上来就一顿伺服驱动器、RDC、现场总线一大堆概念让你迷糊,如果从最基础的了解,或者现场有设备,带着问题去学习更好一点,以上就是我花了4800块参加库卡机器人培训班总结的一点点经验!


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结语:感谢金石兴机器人学院的辛苦撰写及电器吧小编玩了1个甜的整理。有关工业机器人公开课的介绍如果您还有不理解的,欢迎留言。

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