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汽车厂工业机器人维修 FANUC工业机器人常用指令有哪些?

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FANUC工业机器人编程常用的指令有哪些,该怎么用?

汽车厂工业机器人维修 FANUC工业机器人常用指令有哪些?

常用的有运动指令,寄存器指令,判断指令,信号指令。

运动指令比如:

J P[1] 100% FINE

J P[1] 100% CNT100

L P[1] 2000mm/sec FINE

C P[2]

P[3] 2000mm/sec FINE

其中前面的J,L,C表示运动类型。

J:关节运动。工具在两个轨迹点之间的任意运动。

L:直线运动。工具在两个轨迹点之间的直线运动。

C:圆弧运动。工具在三个轨迹点之间的圆弧运动。


P[]表示一般的位置点,记录着当前位置信息。

100%,2000mm/sec表示速度大小。


FINE和CNT表示终止类型。


FINE:表示精确到达位置点。

CNT:最小为CNT0,CNT0根FINE是一个意思。最大为CNT100,当CNT为100时,工具运动到一半的距离就会向下一个轨迹点移动,不会到达位置点,CNT值越大,预读能力越强。


寄存器指令。


常用的寄存器指令有R寄存器,PR寄存器。


R寄存器:用作存储数据,并且可以进行计算,赋值等操作。


PR寄存器:用作存储位置信息的位置寄存器,可以将位置信息以关节坐标的形式存储起来,也可以用作运算。


判断指令。


判断指令通常用IF来判断,例如


IF R[1] = 1 , JMP LBL[1]

表示 如果寄存器R1等于1,就跳转到标签1。


信号指令。

信号指令又叫I/O指令,I/O指令用来改变信号的状态或者接受输入信号。最常用的IO是DI和DO。

D是DEVICENET的缩写,是一种通讯模式,I是INPUT的缩写,代表输入,O是OUTPUT的缩写,表示输出。


例如语句

IF DI[1] = ON, DO[2] = ON

表示当1号信号点接受到信号时,就输出2号信号点。


希望能帮助到你!


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汽车厂工业机器人维修介绍

FANUC工业机器人常用指令有哪些?

答:世界上生产机器人的公司太多。FANUC(富士通)、川崎、ABB等等。 工业机器人各自公司有不同的叫法,但有一点是相同的,它就英文是一样的。

所谓机器人的指令,就是利用人,将所需要加工的东西,按照人的意识输入到机器人的电脑程序中,由电脑进行高速运算,逻缉识别,最后输出控制信号,由机器的机械手来完成一系列的动作。

常用的指令分为运动指令:①包括JM0VE(位姿)、LM0VE(位姿)、DELAY(时间)、JAPP0(位姿,移动量)、LAPP0(位姿,移动量)、JDEPART(移动量)、等等。

②监控指令、③夹具指令等。每个指令中又细分各种代码,例如JM0VE p1、JAPPR0 p1,20等等。

下面给一张列表,上面有机器人的指令类型、指令、指令格式、指令示例、以及指令作用。

这些都是高科技,希望帮助你成为一位年轻有为的高科技人才,造福人类。

知足常乐于上海2018.4.16

汽车厂工业机器人维修 FANUC工业机器人常用指令有哪些?

这个问题,仁者见仁,给你打个比方。每一家类型的工业机器人都有一本指令集,就好比一本字典,每一条指令其实就是字典里面的一个字,这也不给你讲解,每一个字的意思,太多,太杂,是一个体系。查字的目的是为了造句,造句的目的是为了写整篇文章,而这篇文章就是一个项目。那既然不知道怎么写这篇文章,为何不把一篇成型的文章,反过来查字呢。如果你能根据字典翻译的出这个已有项目程序的含义。看到文章越多,涉及到的不认识的字就会越多,那你自然而然就知道该怎么使用指令。其实也没有那么难,指令就那么几条,很容易。话又说回来,工业机器人是要被人用的,无法拥有在使用过程当中发现问题而去解决问题的这个经历或经验,哪怕你把字典里的每一个字都能背下来,都没用。你需要一个实际操作机器人,协同完成一个项目的机会。


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结语:感谢知足常乐98954541的辛苦撰写及电器吧小编是你喜欢的草莓味的整理。有关汽车厂工业机器人维修的介绍如果您还有不理解的,欢迎留言。

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