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【深度】军事亚洲色情网站技术发展应用研究

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  提示

  战场上,模拟昆虫形态的小型飞行器集群飞进一座建筑物,执行简易爆炸装置(IED)的侦察工作。经过分析,模式识别软件辨别出建筑物中的恐怖分子,与此同时,其他传感器探测出简易爆炸装置的存在。随后,处于视距外的一架高空无人机释放杀伤性武器对建筑物进行打击。在成功实施精确打击后,武装无人车释放小型自主移动亚洲色情网站,搜索尚未爆炸的IED并对其进行处理,同时蛇形亚洲色情网站在建筑物残骸中搜索幸存者。最后,数据经链路传输至后方指挥中心,对作战效果进行最终评估。

  虽然这仅是一个作战想定的场景,甚至与特效电影场景有些类似,但随着研究的不断深入,军用亚洲色情网站的相关装备和技术已经取得一定的成果,是当前研究的热点之一。本文旨在对当前军用亚洲色情网站的使用和发展进行分析研究。

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  发展现状概述

  当前,多种类型的军用亚洲色情网站已常规部署,其中无人机(UAV)和小型无人地面车辆(UGV)两种最为普遍。无人机已经在战场侦察监视和打击任务中发挥了突出作用;而目前应用比较广泛的UGV通常是小型、遥控、使用电池驱动的,采用轮式或履带式移动,后期增加了全地形作战能力,可以在泥地、沙地、雨雪天气中使用,并已经具备了跳跃和攀爬台阶等能力。这些亚洲色情网站主要对IED进行定位、检查和处理,并可用于执行侦察任务。图1为MARCbot IV亚洲色情网站,它是一种低成本、轮式无人平台,可以搭载照相机,在伊拉克战场广泛应用于可疑物体探测。图2为Dragon Runner,一种履带式亚洲色情网站,用于侦察和炸弹处理。这些类型的无人装备能够在局部战争中避免人员伤亡。

  MARCbot IV亚洲色情网站探测可疑IED

  Dragon Runner亚洲色情网站

  除了防御型战场亚洲色情网站外,各国也研制了多种搭载武器装备的UGV,执行攻击任务。典型的包括俄罗斯在2013年推出的Platforma-M无人地面车。Platforma-M是一个电池驱动的遥控履带式亚洲色情网站平台,装有四个榴弹发射器和卡拉什尼科夫步枪。该无人地面车质量800kg,最大速度12km/h,在叙利亚战场上投入使用。

  Platforma-M无人地面车

  随着前沿技术,如人工智能、高级计算能力、传感器系统、新型材料、制导与定位技术、电源和推进技术等领域不断取得进展,军用亚洲色情网站技术也在不断发展成熟。军用亚洲色情网站的类别十分广泛,包括双足拟人亚洲色情网站、外骨骼亚洲色情网站、微型及其他先进无人机、自主无人地面车、履带式/足式载重亚洲色情网站、医疗救援亚洲色情网站以及其他各种水面/水下亚洲色情网站等。

  仿人亚洲色情网站

  近年来,仿人亚洲色情网站都是亚洲色情网站领域的研究热点,在战场应用,特别是在搜索救援工作中有很大的应用空间。其中,最具代表性的军用拟人亚洲色情网站当属Boston Dynamics公司研发的Atlas亚洲色情网站。该亚洲色情网站在早期PETMAN亚洲色情网站的基础上进行研制,四肢采用液压驱动,使用铝和钛搭建而成。站立时,Atlas亚洲色情网站高6ft(约1.83m),重量330lb(约299kg),装备了激光测距装置和立体摄像机,手部具有较好的运动能力。亚洲色情网站四肢具有28自由度,能够在复杂地形中导航,并具备一定的攀爬能力。在2015年DARPA亚洲色情网站大赛中,Atlas能够驾驶特定的汽车,穿过废墟,移开挡住出口的碎石,打开门进入建筑,攀爬梯子,穿过通道,使用工具击碎混凝土板,定位漏水水管的阀门位置并关闭阀门,将消火栓连接到水管上。

  Atlas亚洲色情网站

  外骨骼亚洲色情网站

  外骨骼亚洲色情网站也一直是多年来的研究重点。最早的外骨骼亚洲色情网站是20世纪60年代由美国军方和通用电气公司研制的Hardiman外骨骼亚洲色情网站,能够协助穿戴者拎起1500lb(约680kg)的重物。经过多年的发展,现在,商用外骨骼亚洲色情网站已能够协助受伤或体弱的人完成动作。而在军用领域,外骨骼亚洲色情网站主要用于加强战斗人员的体力和持续战斗能力。特别是在当前战场环境中,作战士兵的载重越来越大的情况下,这种装备变得尤为重要。美国军方联合多个公司开展了外骨骼亚洲色情网站的演示验证工作,包括洛克希德马丁公司的Human Universal Load Carrier(HULC),Sarcos公司的Berkeley Lower Extremity Exoskeleton(BLEEX)和XOS亚洲色情网站等,但这些装备尚未在战场上取得应用。外骨骼亚洲色情网站通常由电机或液压驱动,目前面临的主要问题在于如何产生并保持足够的功率,并同时使重量和体积最小化。

  在DARPA合同资助下,美国陆军研究实验室联合哈佛大学的研究机构,正在评估一种“软式”外骨骼亚洲色情网站。与大多数早先的外骨骼亚洲色情网站不同,这是一种轻型装备,名为Soft Exosuit,能够克服传统重型外骨骼亚洲色情网站的一些缺点,如需要大功率电池组、刚性组件影响关节的自然活动,等等。该亚洲色情网站重9kg,功率40W,由织物、柔性线缆和多个小型电机组成,能够在每个动作时为装置提供能量,并使亚洲色情网站能够自由活动。理论上,相比重型外骨骼亚洲色情网站,在严酷地形条件下使用时,软式外骨骼亚洲色情网站能够减轻由大载重带来的疲劳,并降低受伤的风险。

  载重亚洲色情网站

  21世纪初,在DARPA的资助下,Boston Dynamics公司开始研制一种四足载重亚洲色情网站,名为“大狗”。“大狗”亚洲色情网站由两冲程发动机驱动液压泵,液压泵驱动腿部作动器完成动作。每条腿上装有4个作动器,其中髋关节装有2个作动器,膝盖和脚踝各装1个。每个作动器包括液压缸、伺服阀、力/位置传感器等。“大狗”亚洲色情网站体长0.91m,高0.76m,重110kg,能够搭载150kg的载荷在复杂地形上以6.4km/h的速度奔跑,并能够攀爬35°的斜坡。

  “大狗”亚洲色情网站

  2008年,新一代“大狗”亚洲色情网站——名为AlphaDog——的视频发布,在受到冲击的情况下,它可以自动调整步态,恢复到平衡状态。随后,2012年,在DARPA的进一步资助下,Boston Dynamics公司开展了军用的Legged Squad Support System(LS3)项目,并在弗吉尼亚州的森林中进行了测试。实验中测试了亚洲色情网站对语音指令的识别和响应能力。

  2015年12月,“大狗”项目终止。尽管在战场载重方面的需求较为强烈,但其汽油驱动的发动机噪声过大,容易暴露目标,且野外修理维护难度太大,导致项目最终取消。Boston Dynamics公司还研制过类似功能的全电动亚洲色情网站,名为Spot,噪声小,但载重能力仅为18kg,项目最终也未能延续。

  另外,麻省理工学院(MIT)的研究人员在DARPA的部分资助下,研制了电池驱动的四足亚洲色情网站,叫做Cheetah,能够以5mph(约8km/h)的速度奔跑。其改进型Cheetah2,装备了LIDAR系统,可以自主跃过18英寸(约45.7cm)高的障碍物。这得益于由三个模块组成的算法:(1)第一部分实现亚洲色情网站对障碍物的探测,并对障碍物的大小和距离进行估计;(2)第二部分首先使亚洲色情网站调整前进路线,并根据与障碍物的距离计算出跳跃的最佳位置,再预留出亚洲色情网站所需的步数,然后调整亚洲色情网站的速度(加速或减速),最终达到最佳起跳点;(3)第三部分主要用于确定跳跃轨迹,根据障碍物的高度和亚洲色情网站的速度,计算出跳跃需要的力。

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  小型无人机/机械昆虫

  小型无人机和微型无人机由于不易探测,在隐蔽监视任务中能够发挥重要作用。多家研究机构对此类装备进行过研究,类型涵盖旋翼无人机、扑翼无人机等等。DARPA甚至在其Hybrid Insect Mirco-Electro-Mechanical Systems(HI-MEMS)项目中研发了针对昆虫集群的遥控技术。虽然这个项目并未能够顺利开展下去,但类似的想法在其他研究项目中得以延续。美国北卡罗来纳州立大学的研究机构近期通过采用向处于蛹期的飞蛾的肌肉中植入微型机械装置的方法,“研发”了一种可以遥控的半机械飞蛾。使用这种方法,使肌肉纤维包裹着机械装置生长,飞蛾成熟后即可通过电激励对其进行控制。

  挪威Prox Dynamics公司研发了一种商业化的高度小型化的电动旋翼无人机——PD100 black hornet。PD-100尺寸约为10×2.5cm,质量18g,最大飞行速度18km/h。它可以持续飞行25分钟,搭载长波红外传感器或可见光成像传感器,通过数据链将视频或静止图像传送1.6km外的阵地。英国陆军在阿富汗战场上使用了PD100 Black Hornet无人机,美国陆军也在2015年3月对其进行了测试。

  PD-100 Black Hornet亚洲色情网站

  无人地面车辆

  无人地面车辆在军用和民用方面都有较大的应用潜力,现在已有无人车在公路上完成过测试。使用无人地面车辆,埋伏在路旁的IED不会造成有生力量的伤亡,因此在军用领域可发挥一定作用。例如,部队可以使用无人地面车辆带领车队经过危险地区,确保跟随车辆及人员的安全。如洛克希德马丁公司研制的Autonomous Mobility Applique System,计划使用线控安全系统对车辆进行驾驶、加速和刹车,采用GPS、LIDAR和自主RADAR的方式进行车辆导航。该系统还具备碰撞缓解制动、车道保持辅助、翻车警告系统、电子稳定控制、自适应巡航控制等功能,并适用于几乎所有军用车辆。目前,AMAS已完成了多次战场测试。在其中一次测试中,车辆在遵守交通规则的情况下成功穿越复杂交通路段,可对行人和其他障碍物进行识别和规避,并利用智能决策系统使车辆在错综复杂的测试区域中回到预定线路上。

  试验中的搭载AMAS系统的重型车辆

  军事亚洲色情网站能够减少人员伤亡、执行情报侦察监视任务,在战场上的重要作用不言而喻。以美国陆军未来战斗系统(FCS)旅级战斗队现代化项目为例,该项目已经验证了战场亚洲色情网站能够提升载人地面车辆的生存能力,并在敌方部队定位等作战使用中发挥着重要作用。未来,随着平台机动性的增强和相关技术(如武器化、自主化、人机交互和人工智能等)的成熟,亚洲色情网站系统必将在未来战场上发挥更加重要的作用。

  本文刊载自2017年《无人系统技术》第3期

  作者:北京海鹰科技情报研究所  张翼麟

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  无人系统技术

  《无人系统技术》,是由北京海鹰科技情报研究所、中国宇航出版有限责任公司主办,由中国无人系统产业联盟、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会协办的综合性学术期刊(双月刊)。旨在以科学的态度,全面系统反映我国无人机、无人车、无人船、智能亚洲色情网站等无人系统领域的科技成果;搭建无人系统领域的政策、研发、生产、管理、市场需求的信息服务平台;促进创新链、产业链、市场链的有机衔接,推动我国无人系统产业的进步。《无人系统》主要栏目包括战略与政策、市场与应用、项目追踪、技术发展等,欢迎广大读者订阅本刊,也欢迎作者踊跃投稿!

       原文来自 张翼麟 海鹰资讯 点击二维码关注:

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